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Die Bebauung der Straße begann um 1900. Es war nur ein Kohlsteig.
Als erstes entstanden die Häuser zwischen Bahnhofstraße und der heutigen Reuterstraße.
Die Straße führte den Turnhallenberg hinauf durch den Kinogang bis an die Wismarsche Straße.
Bereits 1902 erhielt sie den namen "Moltkestraße".
Seit 1945 trägt sie ihren heutigen Namen.
Rudolf-Breitscheid (1874-1944) war sozialdemokratischer Politiker und kam im KZ Buchenwald ums Leben.